摘要：本文提出了一种实时跟踪算法，以目标中心距离加权的灰度图像作为模板，采用mean-shift迭代方法实现目标的空间定位；同时建立二值图像模板，根据目标的图像特征，进行尺度定位．本算法改进了kernel—based算法对变尺度目标的跟踪．对于超过一定像素的较大目标，本算法进行“降采样”，大大减小运算量，从而实现了对大尺度目标的实时跟踪．实时视频流的跟踪实验验证了该方法的有效性．

关键词：目标跟踪 图像处理 特征识别 

单位：复旦大学电子工程系; 上海200433