摘要：通过对基于双星定位系统的近地卫星联合定轨测量模式的分析，建立了基于距离和观测数据的联合定轨模型，构建了一种有效的系统误差参数估计方法，设计了一种基于数值融合法的联合定轨算法．仿真计算结果表明，联合定轨方式可以较好地抑制静地卫星星历误差对近地卫星定轨精度的影响，两天观测数据下近地卫星定轨精度可以达到11．26米，验证了本文所提出的系统误差估计方法及数值融合实现算法的有效性．

关键词：双星定位系统 联合定轨 数值融合算法 精度分析 

单位：国防科技大学数学与系统科学系; 湖南长沙410073