摘要：本文针对低信杂比条件下的多目标检测与跟踪问题，提出了一种基于动态规划的多目标检测前跟踪算法．该算法能够比较准确地估计搜索空间中潜在的目标数量，并且最佳地分离出每个目标的航迹，从而较好地解决了以往检测前跟踪算法在目标数量未知的条件下容易出现漏警和虚警较多的问题．

关键词：检测前跟踪 动态规划 多目标 弱目标 

单位：海军航空工程学院电子工程系; 山东烟台264001