摘要：本文提出了基于联邦滤波思想的参数和状态双估计模型及算法，给出了多传感器组合系统状态和参数信息分配原则，拓展了双估计及联邦卡尔曼滤波的使用范围．利用北斗／LORAN_C舰船航行实测数据，对双估计、联邦双估计等方法进行试验比较，实验表明，该方法提高了参数和状态估计的准确度．

关键词：联邦双估计 参数与状态估计 信息分配 

单位：海军大连舰艇学院; 辽宁大连116018