摘要：本文利用尺度-空间理论和自相关矩阵的局部形状提出了一种通用的提取仿射不变特征区域的方法．首先，在尺度一空间中对图像的归一化高斯微分求三维局部极大值获得特征点和特征尺度位置，然后在特征点的特征尺度上用自相关矩阵刻画局部的灰度变化，提取的椭圆区域即为仿射不变特征区域．在此通用方法框架下构造了Har-ris3D、Laplace3D、Hessian3D和Loaljet43D四种仿射不变特征区域算法．实验结果表明这四种算法都具有照度、旋转和尺度不变性．用本文设计的一种仿射不变性仿真实验方法验证了算法的仿射不变性．比较四种算法发现除了Harris3D性能稍差外其他三种算法性能接近．

关键词：尺度选择 仿射不变 特征区域 局部不变特征 计算机视觉 

单位：国防科学技术大学电子科学工程学院; 湖南长沙410073