摘要：为了提高RNSS授时精度,提出了采用卡尔曼滤波器和小波滤波器对观测值进行联合滤波的方法,对用户时钟钟差,钟漂及老化率进行估计,预测出用户时钟与系统时的差值.在观测到多颗卫星时,理论推导出采用加权的方法可使授时精度得到提高.最后对提出的方法进行了仿真,并与卡尔曼滤波和加权环路滤波进行了比较,结果表明授时精度得到了有效改善,在观测误差较大的情况下仍能保证高精度授时.

关键词：卫星授时 卡尔曼滤波 小波滤波 加权 

单位：解放军理工大学通信工程学院卫星通信重点实验室; 江苏南京210107