摘要：针对现有视线估计方法存在的主要问题：限制使用者头部运动和个体标定问题，本文提出一种基于立体视觉的视线估计方法．建立了一种双相机双光源条件下计算眼睛光轴的five—spot模型，本模型估计眼球光轴三维方向只需要一次直线求交运算．以此为基础形成一种新的视线估计方法，本方法实现了自然头动视线估计，并且简化用户标定为单点标定．该方法的各个环节都满足实时性要求，为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的解决方案．

关键词：视线追踪 视线估计 立体视觉 个体标定 

单位：北京科技大学信息工程学院; 北京100083