摘要：提出一种协作定位方法.利用邻居信标交互,获取定位环境信息,并在此基础上实现基于无效信标过滤的信号强度定位.同时,在多种定位方法协作判定下,将精度较高的已定位节点升级为信标节点.仿真结果表明,该方法同加权RSSI及APIT定位方法相比,具有较高的定位精度和定位成功率.

关键词：无线传感器网络 定位 路径损耗指数 定位成功率 

单位：南京邮电大学计算机学院; 江苏南京210003