摘要：本文研究地下综采工作面液压支架电液控制系统用电磁阀故障诊断及缓变失效预测方法.分析了电磁阀机械运动特性,并由此确定驱动电压、工作气隙长度、电流等参数关系及驱动端电流稳态和暂态特性.根据暂态特性,在阀芯运动区间提取了基于模板匹配的能量特征和K-L变换特征;根据稳态特性,在阀芯静止区间提取了驱动线圈感抗特征.通过143天240万次开关实验,获取了2.4万组数据,并通过神经网络对两种电磁阀可准确识别出正常、开始失效、失效程度低、失效程度中和损坏等五个阶段,两类阀的识别率分别为98.1%和99%,为电磁阀的故障预警和维护提供了依据,提高了生产效率及安全性.该方法可广泛适用于其它多种电磁阀缓变失效检测应用.

关键词：液压 电磁阀 故障预测 驱动端电流 缓变失效 

单位：哈尔滨工业大学深圳研究生院; 广东深圳518055; 上海航天控制工程研究所; 上海200233