摘要：为提高无线传感器执行器网络（WSANs）的可靠性,本文提出了一种面向WSANs的故障检测滤波器的优化设计方法.针对无线网络固有的较大的数据包传输延迟,本文将该传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种外部噪音,创造性地提出了基于特征根分解和扰动频率估计的优化算法,以滤除网络传输延迟导致的噪音.该方法只需在有限个频率点对目标函数进行优化,且避免了马尔科夫转移矩阵难以获得的难题.最后,通过MATLAB/NS2的混合仿真验证了该设计的有效性.

关键词：无线传感器执行器网络 网络控制系统 网络传输延迟 故障检测 

单位：重庆大学飞行器测控与通信教育部重点实验室 重庆400044 西南大学电子信息工程学院 重庆400715