摘要：车载红外行人检测在准确率和实时性方面存在多方挑战.文中基于行人头部、躯干成像与背景之间存在灰度分布差异,构建行人头部模型和躯干模型作为前端分类器,后端采用支持向量机（Support Vector Machine,SVM）进行分类;结合多帧校验和最近邻匹配跟踪行人.实验结果表明,检测时间基本持平,提高了检测准确率.

关键词：红外视频 行人检测 头部模型 躯干模型 行人跟踪 

单位：华南理工大学软件学院 广东广州511400