摘要：提出了一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法，综合考虑系统超调量、稳定时间和ITAE指标，采用多目标遗传算法求出Pareto最优解。由这些Pareto最优解构成决策矩阵，使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算，然后采用逼近理想解的排序方法进行多属性决策研究，对Parcto最优解给出排序。计算了一个水轮机控制的数值算例，结果表明所设计的PID性能优异，适合工程实际应用。

关键词：水轮机pid调节器 遗传算法 多目标优化 多属性决策 排序法 

单位：武汉第二船舶设计研究所 湖北武汉430064