摘要：将C-R模糊模型转换成一个形式上与阶跃响应模型相似的结构,即C-R模糊阶跃模型。然后用PID控制算法,针对具有参数不确定性？多扰动以及大延迟的电厂主汽温被控对象进行了仿真研究。仿真结果表示：所给出的控制策略可以较好地适应动态模型的大幅度变化,并保持较优的鲁棒调节性能。

关键词：模糊模型 pid控制 主汽温系统 

单位：华北电力大学控制与计算机工程学院 河北保定071003