摘要：提出了应用遗传算法对PID控制器的比例系数、积分系数寻找最优解的方法。基于遗传算法可直接对结构对象进行操作、对搜索空间中的多个解进行评估，减少了陷入局部最优解的风险，且算法本身易于实现。根据其适应度函数不仅不受连续可微的约束，而且其定义域可以任意设定等特点设计了基于工程PID遗传算法的编码以及基于该编码的交叉、变异算子。通过对电厂中过热汽温控制系统内回路一级过热器的辨识模型和300MW循环流化床机组中给煤量与床温的关系中左裤衩腿密相区间的100％负荷工况点的传递函数模型进行仿真表明该种算法的有效性。

关键词：遗传算法 pid控制器 浮点数编码 适应度函数 目标函数 

单位：华北电力大学控制与计算机工程学院 河北保定071003