摘要：PID控制器的参数整定是自动控制领域的重要课题之一。虽然现在智能算法的广泛应用,使得PID控制器调节性能有了很大提高,但是这些算法大多随机、分散且搜索过程缓慢。通过引入带有经验公式的单纯形优化策略,将经验公式应用于单纯形法,二者结合,提高了优化速度和结果的准确性。仿真实验表明,这种优化策略显著地增强了控制器的调节品质,并且具有很强的鲁棒性。

关键词：pid控制器 参数整定 智能算法 经验公式 单纯形 

单位：华北电力大学控制与计算机工程学院 河北保定071003