摘要：统一潮流控制器自身结构复杂、变量多，为了简化其控制器的设计过程，建立只考虑并一串联变流器交流侧电流状态和直流电容电压状态的UPFC的5阶非线性模型。采用双环控制策略来设计UPFC控制器，通过PI外环控制直流电容电压，选取并一串联变流器交流侧电流作为系统控制输出，通过状态反馈精确线性化将原非线性系统线性化为4个线性子系统，并应用变结构控制原理实现并一串联变流器交流侧输出电流的内环控制。仿真结果验证了该控制策略的有效性。

关键词：统一潮流控制器 交流侧电流 双环控制 精确线性化 变结构控制原理 

单位：中国电力技术装备有限公司郑州电力设计院 河南郑州450000 西南交通大学电气工程学院 四川成都610031 北京交通大学交通运输学院 北京100044