摘要：基于永磁同步电机（ PMSM）的矢量控制原理，设计了一种以TMS320F812信号处理器为核心的PMSM伺服仿真控制方案，来实现 PMSM 的最佳控制。自行设计加工了 PCB 控制板，并将控制核心F2812DSP芯片、 PS21767功率模块等元件集成焊接到控制板上，不仅系统的集成度增高，而且易于实现数字化控制。同时在CCS3.3的环境下采用SVPWM技术进行软件设计，实现永磁同步电机的控制，最后用Matlab验证了该伺服系统的正确性。结果表明：该系统在电机的位置、转速、转矩等控制方面有明显的优势，性能良好。

关键词：pmsm伺服控制 硬件设计 软件设计 matlab仿真 

单位：上海理工大学机械工程学院 上海200093