摘要：为了提高矿用永磁同步电机的抗干扰能力,速度外环采用模糊自整定PI控制器,根据实时检测电机转速的变化,将转速的误差及误差的导数输入到模糊控制器中,在线调整PI控制器中的参数,构成自整定PI控制器,增强系统的鲁棒性和自适应能力。逆变器采用电压空间矢量（SVPWM）来提高永磁同步电机直流侧的电压利用率,来减小定子电流中的谐波畸变率,减小转矩脉动。最后用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型,在0.5 s时刻设置负载突变,仿真结果表明：模糊自整定PI永磁同步电机系统矢量控制具有更好的抗干扰能力和跟踪能力。

关键词：永磁同步电机 模糊自整定pi控制器 电压空间矢量 抗干扰能力 

单位：山东科技大学电气与自动化工程学院 山东青岛266590 山东科技大学矿山灾害预防控制省部共建国家重点实验室培育基地 山东青岛266590 国网山东潍坊寒亭供电公司 山东潍坊261100