摘要：永磁同步电机（PMSM）是一个典型的强耦合非线性系统，滑模控制中由于滑动阶段的不变性，其对系统参数的抗干扰能力较强，因此，在滑动阶段具有良好的鲁棒性，但滑模控制自身也存在着严重的抖振。引入边界层法，使得控制作用在边界层内部变为连续控制，边界层外为常规滑模控制，提高系统的运动性能。同时采用模糊控制器，实时在线调整滑模控制器切换变量中符号函数前的系数，减弱系统抖振。最后用MATLAB／SIMULINK建立仿真模型，在0．15s时刻设置负载突变，仿真结果表明，模糊滑模变结构永磁同步电机系统矢量控制具有更好的鲁棒性及抗干扰能力。

关键词：永磁同步电机 模糊控制 滑模变结构控制 边界层法 小波分析 

单位：山东科技大学电气与自动化工程学院; 山东青岛266590; 山东科技大学矿山灾害预防控制省部共建国家重点实验室培育基地; 山东青岛266590; 国网山东利津县供电公司; 山东东营257400