摘要：针对风力发电机常见的速度传感器故障,建立了传动系统的降阶模型,提出了改进滑模观测器的故障检测方法。采用饱和函数削弱抖振对滑模动态的影响,并将发电机转速测量差值引入滑模输入信号的设计中,使滑模增益自动调节,同时利用线性矩阵不等式可行性问题设计反馈矩阵。通过对比观测器输出值计算残差估计值,结合极大似然比确定的阈值,实现系统故障的有效检测。仿真结果证明,所提出的方法能有效地检测出风力发电机速度传感器故障。

关键词：风力发电机 滑模观测器 饱和函数 线性矩阵不等式 故障检测 

单位：上海电机学院电气学院; 上海200240