摘要：建立了适合能量整形和考虑系统调节动态的简化ASVG三阶模型，首次应用能量整形IDA—PBC方法设计了先进静止无功发生器（ASVG）的闭环稳定控制器。能量整形IDA—PBC方法直接使用系统能量作为存储函数，物理意义明确，较其它非线性控制器结构简单，并避免了可能产生的不期望的高增益问题，由于设计中完整地保留了系统非线性结构，不需进行任何线性化处理，较各种线性化设计方法具有更强的鲁棒性，适应系统模型和参数不精确程度效果较好。给出的仿真算例表明所提出的ASVG控制器能够在系统发生大的扰动后，ASVG安装点电压和电容器的直流电压能尽快恢复正常，控制方案有效可行。

关键词：能量整形 哈密顿系统 

单位：中国石油大学机电工程学院; 北京102249; 东北大学信息科学与工程学院; 辽宁沈阳110004