摘要：为了能够准确地获得无刷无位置直流电动机转子位置的换相信号，采用基于虚拟中性点电位的三次谐波检测法，并对此检测法进行仿真和实验验证，设计出了以TMS320F2812为核心的全数字调速系统，给出了硬件电路的设计，并对九点五态控制器做出了数学解释。实验结果表明：该系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力，且超调量小，响应时间快。

关键词：tms320f2812 九点五态控制器 无刷直流电机 三次谐波 

单位：东北电力大学 吉林吉林132012 东北电力大学电气工程学院 吉林吉林132012 河北工业大学机械工程学院 天津300130