摘要：针对变速变桨（Variable Speed Variable Pitch，VSVP）风力发电机组如何抑制反馈信号滞后引起的输出功率波动进行研究。在研究了传统PID反馈控制和基于测量风速前馈控制的基础上，提出了有效风速估计的前馈与传统PID反馈结合的变桨距控制策略，通过卡尔曼滤波与牛顿一拉夫逊算法进行有效风速估计，根据估计的有效风速给出合适的前馈桨距角，实现动态前馈补偿。以2MW变速变桨风力发电机组为验证对象，基于Bladed软件平台对前馈控制策略与传统的变桨控制策略进行仿真比较。结果表明：相对传统的变桨距控制，提出的变桨距控制使风力发电机组能够在额定转速下保持稳定的电功率输出。

关键词：变速变桨 卡尔曼滤波 风速估计 前馈控制 

单位：机械传动国家重点实验室（重庆大学） 重庆400030