摘要：静止同步补偿器（STATCOM）可以快速灵活地调节无功传输，提高电压稳定性。为解决实际系统中关键参数未知且系统受到不可测量干扰问题，在考虑负载支路的基础上，建立包含不确定参数和外部干扰的数学模型，用四阶状态方程描述STATCOM系统的动态特性。根据系统的性能要求选取混合灵敏度设计中的加权函数，计算广义被控对象的状态空间实现。最后利用Matlab鲁棒控制工具箱，通过解Riccati方程，得到H∞控制器。仿真结果表明，该控制器具有良好的补偿特性，同时对参数变化和外部扰动具有较强的鲁棒性。

关键词：静止同步补偿器 无功补偿 鲁棒性 混合灵敏度优化问题 

单位：电力传输与功率变换控制教育部重点实验室 上海交通大学电气工程系 上海200240