摘要：频率在电力系统保护与控制、电能质量监测等领域都起到了关键作用。建立了谐波和噪声干扰下的电压信号的复数状态空间描述，提出了基于强跟踪滤波器（Strong Tracking Filter，STF）的电力系统频率测量算法。解决了扩展复数卡尔曼滤波（Extended Complex Kalman filter，ECKF）算法在算法收敛后，系统状态发生突变的情况下需要重置误差协方差阵来重新跟踪这些变化的问题，进一步提高了其动态跟踪速度。通过与鲁棒型扩展复数卡尔曼滤波（Robust Extended Complex Kalman Filter，RECKF）算法的对比仿真表明，STF测频算法在迅速跟踪电压频率、幅值和相位变化的同时又能够保持较低的跟踪误差。

关键词：频率测量 强跟踪滤波器 状态空间描述 复数扩展卡尔曼滤波 

单位：中国石油大学(华东)信控学院 山东青岛266555 菜芜供电公司 山东莱芜271100