摘要：汽轮发电机组轴系在次同步频率范围内往往存在多个扭振模态。目前对高压直流输电引起的多模态次同步振荡尚缺乏行之有效的抑制策略，系统中多次出现应用次同步振荡阻尼控制器后轴系依然存在明显振荡的现象。应用状态空间法对轴系机械系统进行分析，建立了次同步振荡模态的可观测度与可控度的概念。在设计次同步振荡阻尼控制器时，基于次同步振荡的可控与可观测度进行参数优化。PSCAD／EMTDC的时域仿真结果表明，传统的次同步振荡阻尼控制器对于可观测与可控度较低的振荡模态抑制效果较差，而所提出的基于可观测与可控度的次同步振荡阻尼控制器对于所有模式的次同步振荡均能有效抑制。研究成果对于抑制高压直流引起的多模态次同步振荡具有重要参考价值。

关键词：高压直流 次同步振荡 可观测度 可控度 阻尼控制 

单位：新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京102206