摘要：面对智能配电网中大量分布式小容量可控负荷参与电网调频的问题，所有可控负荷的配电系统频率信号获取是前提和基础。为此，提出了基于一致性滤波的配电系统频率协同获取方法。该方法仅依靠安装在配电变电站中的频率测量装置，借助相邻可控负荷／配电变电站之间有限的频率信息交互和通信，实现了所有可控负荷频率信号的准确、鲁棒和一致获取，同时具有滤除高频噪声，减少频率测量投资成本的性能。通过理论分析，验证了在通信传输无时滞和带时滞两种情形下配电系统频率协同获取方法的收敛性和鲁棒性。最后，通过simulink仿真验证了所提出方法的有效性和可行性。

关键词：可控负荷 有限通信 一致性滤波 协同获取 配电系统频率 

单位：长沙理工大学电气与信息工程学院智能电网运行与控制湖南省重点实验室 湖南长沙410114 国网丽水供电公司 浙江丽水323000 晋江电力有限责任公司 福建晋江362200 湖南中天工程监理有限公司 湖南长沙410007