摘要：针对电力系统中存在各种扰动和模型不确定性等，为了提高励磁控制的鲁棒性，并考虑机端电压限制，设计了以功角稳定和电压控制为目标的协调励磁控制器。功角稳定控制在Terminal滑模中在线跟踪扰动并进行补偿，构成扰动跟踪Terminal滑模控制，抑制一般扰动和振荡，并能抑制共振型低频振荡；同时设计了多目标零动态滑模控制，在机端电压过限或突变时投入，具有控制功角和提高机端电压性能的功能。稳定控制和电压控制协调切换完成励磁控制。仿真结果表明控制器能在各种扰动时快速稳定功角，并能抑制共振型低频振荡，同时能有效摔制机端电压。

关键词：状态反馈精确线性化 周期性扰动 共振型低频振荡 扰动跟踪 terminal滑模 

单位：安徽省电力科学研究院 安徽合肥230601 武汉大学电气工程学院 湖北武汉430072