摘要：作为当前广泛应用的无功补偿装置,静止同步补偿器（STATCOM）在进行无功补偿的同时,还可以实现对谐波及不对称分量的补偿功能。STATCOM进行多目标补偿时,比例积分（Proportion-Integral,PI）控制难以实现对谐波及不对称分量的无静差控制。为此,提出将一种改进型重复控制技术引入谐波及不对称分量的跟踪控制中,建立了基于重复控制和PI控制的复合控制器的模型,该控制器既可实现对直流信号的快速跟踪控制,又能显著加快对交流信号的响应速度。针对特征谐波的选择性补偿,采用dq坐标变换及递归傅立叶变换（DFT）相结合的电流检测方法。最后,基于多FPGA控制架构搭建了基于H桥的级联STATCOM仿真与实验平台,并通过仿真及实验来验证控制策略的合理性。

关键词：静止同步补偿器 谐波及不对称分量补偿 重复控制 电流检测 多fpga架构 

单位：中国矿业大学信息与电气工程学院 江苏徐州221116