摘要：为了提高电力系统运行稳定性,针对同步发电机功角和未知输入的估计问题,提出了基于观测器的估计方法。利用同步发电机的运动方程和电磁方程,建立同步发电机四阶数学模型;运用泰勒公式对模型进行线性化,将产生的佩亚诺余项和参数变化引起的建模不准确归结为未知输入。对线性化后的数学模型进行状态变换,将数学模型分解成含未知输入项和不含未知输入项两部分;分别设计两部分的观测器,根据极点配置方法和Lyapunov稳定性理论分别确定两个观测器的增益矩阵。通过Matlab仿真,验证了基于观测器的同步发电机功角和未知输入估计方法的有效性。该方法具有响应时间短、估计精度高的特点,可以快速准确地实现发电机功角和系统未知输入的估计。

关键词：同步发电机 lyapunov稳定性 极点配置 功角估计 未知输入估计 

单位：河南理工大学电气工程与自动化学院; 河南焦作454000