摘要：为了得到既有较强抗差性又有较高效率的估值，提出一种基于Fair函数的抗差状态估计算法。抗差最小二乘估计通过等价权把抗差估计原理与加权最小二乘（WLS）形式有机结合起来，提出了将Fair函数通过等价权应用于抗差估计，使抗差和状态估计在计算中一次完成。仿真算例表明，该方法可以有效减小或消除粗差的影响，收敛速度快。

关键词：抗差最小二乘 加权最小二乘 费尔函数 状态估计 粗差 

单位：华中科技大学电气与电子工程学院; 武汉430074