摘要：讨论了一类由T—S模糊模型表示的不确定时滞非线性系统的模糊控制器设计问题。刻画了系统的不确定性，采用并行分布补偿的基本思想设计了状态反馈控制器，分析了现有T—S型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的原因，在此基础上，提出了一种与系统实时输入相关的动态模型简化算法。同时，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式等有关工具，得出了该不确定时滞非线性系统的稳定条件，并给出了系统以衰减率α全局渐近稳定的充分条件，从而相应得出T—S型模糊状态反馈控制器。仿真实例表明，该设计方法的有效性。

关键词：不确定时滞非线性系统 模糊状态反馈控制器 

单位：兰州交通大学自动化与电气工程学院; 兰州730070