摘要：为满足高性能实时测控系统的要求，设计由数字信号处理器和通用监控系统MCGS组成的应用于无刷直流电机（BLDCM）的数字控制系统。详细阐述了用DSP实现电机控制的原理和方法，介绍了由MCGS构成的PC机和以DSP为核心的下位机之间利用莫迪康总线（Modbus）通信协议实现串行通信的具体过程。该方案利用了DSP外设接口丰富、运算速度快及MCGS界面友好、结构简单等优点，不但实现了电机转速和电流的实时采集和分析，而且对电机控制参数进行了在线调试。实验结果表明，这种控制方法可靠、易于实现。

关键词：直流无刷电动机 数字信信号处理器 通用监控系统 

单位：北京科技大学信息工程学院 北京100083