摘要：在所建立的有源电力滤波器APF（active power filter）端口受控哈密顿系统PCH（port controlled Hamiltonian）平均化模型基础上，提出了一种非线性L2增益控制新方法。该方法建立了APF的PCH平均化模型，设计了L2增益控制律，针对误差系统的欠驱动性质和准确估计直流电容参考电压波动量的困难，从提高系统的鲁棒性和简化控制方法执行的角度着眼，分别采用间接控制以及大电容条件下忽略直流电容参考电压波动量的方法进行解决。此外，该方法还对采用固定反馈增益控制时APF内层控制过调制现象的产生原因进行了分析，通过设计滑动反馈增益限幅控制代替固定反馈增益控制，在满足内层控制约束下确保补偿效果。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。

关键词：有源电力滤波器 端口受控哈密顿系统 l2增益控制 干扰抑制 

单位：武汉大学电气工程学院 武汉430072