摘要：原动机仿真系统中的速度电流综合调节器实质为PI调节器,其比例系数kP和时间常数τL依靠传统方法难以确定。针对此问题,提出一种改进的粒子群优化算法,以ITAE指标作为改进PSO优化算法的适应度函数。通过具体实例,运用MATLAB仿真试验,比较分析传统方法、免疫遗传算法和改进粒子群算法的控制效果。试验结果表明：改进的PSO优化算法简单实用,并可显著提高原动机仿真系统的动态特性。

关键词：粒子群优化 原动机仿真 pi调节器 参数优化 

单位：湖南大学电气与信息工程学院 长沙410082