摘要：为了改进风力发电系统浆距角的控制性能，文中采用带观测器的滑模控制理论设计出了一种新型滑模控制器。该控制首先建立系统的数学模型，然后设计了常规滑模变结构控制器。为了减小控制抖振，设计基于观测器的滑模控制器，该控制包含两个观测器，其中一个用于估计风速波动信号的干扰，另一个用于观测当风速波动时引起的风轮转子转速波动干扰。该控制器与传统滑模控制器相比，不仅减小了系统的控制抖振，还使风力机在高于额定风速阶段的桨距角控制更具有稳定性能。最后通过仿真研究，证明了该设计方案的合理性和控制器的鲁棒性。

关键词：风力发电 变桨距控制 滑模控制 干扰观测器 

单位：燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004