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基于改进LQR的交直流低频振荡协调控制策略

毕悦; 刘天琪; 李保宏 电力系统及其自动化学报 2018年第05期

摘要:针对交直流混合大电网日益严重的低频振荡问题,提出了一种基于改进线性二次型最优控制的新策略以使电力系统稳定器和直流附加控制器协调运行.该方法采用遗传算法对线性二次型最优控制的权矩阵Q和R进行优化使其控制效果最优.同时采用分区域控制思想,首先利用总体最小二乘-旋转不变辨识技术分析全系统低频振荡特性,用带观测器的改进线性二次型最优控制方法对抑制区域内低频振荡的电力系统稳定器进行设计.当区域内振荡阻尼满足要求后,再次采用相同方法设计出抑制区域间低频振荡的直流附加控制器.仿真结果表明,所提控制器设计方法能更有效地抑制全系统低频振荡,且具有一定的鲁棒性。

关键词:低频振荡电力系统稳定器线性二次型最优控制遗传算法协调控制

单位:四川大学电气信息学院; 成都610065

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