摘要：为了提高大型水轮机组远距离输电的安全稳定性,在具有刚性水锤的一类水轮发电机的综合非线性模型的基础上,根据非线性微分几何控制理论,提出了新的调节输出设计法.该方法可以克服现有调速器非线性控制面临的零动态设计瓶颈,从而推导出调速器的一种新型非线性控制律--综合非线性调速器控制器(CNGC).同时,论证了理想水轮机模型是该综合非线性模型在额定运行点线性化近似的结果.数字仿真实验表明,所提出的CNGC不但效果远好于常规控制律,而且优于现有的基于理想水轮机模型推导的非线性控制律(GNOPSS).

关键词：水轮机调速系统 刚性水锤 非线性模型 非线性微分几何控制 

单位：清华大学电力系统国家重点实验室; 北京市; 100084; 中国科学院系统科学研究所; 北京市; 100080