摘要：非线性负载的变化是影响有源电力滤波器（APF）稳定控制的主要因素之一，基于无源性的控制（PBC）方法为此提供了有效的解决方案。利用本质上是非线性反馈的PBC策略，从能量角度分析并联型APF控制系统，确定不必抵消的“无功力”，设计全局定义的控制律，实现APF系统的全局稳定和电流跟踪控制。首先建立了三相APF的Euler-Lagrange模型；在此基础上利用PBC方法构建电流动态跟踪控制器，在非线性负载时变未知情形下，实现了直流侧电容电压的补偿控制和谐波电流的期望轨迹渐近跟踪；最后，针对实际运行时APF系统参数具有不确定性的问题，将PBC方法与非线性观测算法相结合，实现电阻参数的自调整，有效抑制负载变化时产生的电流畸变。该方法具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好的特点。基于dSPACE的实验结果证明了该控制策略的有效性。

关键词：有源电力滤波器 基于无源性的控制 参数观测 

单位：上海交通大学电子信息与电气工程学院; 上海市200030