摘要：介绍了一种可有效检测而且能估计出高压直流输电（HVDC）系统中故障的方法。首先根据HVDC系统模型，构建故障观测器，形成广义残差模型。然后通过线性矩阵不等式（LMI）的方法，将HVDC故障检测问题转化为鲁棒稳定性分析问题，并给出了解存在的LMI条件和求法。为有效地对检测出的故障进行分类，建立了一种基于迭代学习算法的新型故障诊断滤波器，可估计出HVDC系统中发生的故障，从而达到对其进行分类的目的。仿真结果验证了文中所提出的算法能有效检测出发生的故障，且对不同的故障能正确地分类。

关键词：高压直流输电系统 故障观测器 故障诊断滤波器 线性矩阵不等式 

单位：上海交通大学电子信息与电气工程学院; 上海市200240; 青岛科技大学自动化学院; 山东省青岛市266042