摘要：在运用相量测量单元实测系统故障时轨线的基础上，采用一种在机器人领域广泛应用的抓球算法，对电力系统故障后预判失稳的发电机转子角进行预测。该方法分为跟踪和预测2个阶段：首先应用粒子群优化算法对跟踪阶段进行多参数优化，加快了跟踪的过程；然后利用泰勒级数展开法预测发电机的转子角。该方法无需知道系统结构的先验知识，可以提前0．5S判断各发电机的同步性，得到足够的“可用反应时间”用于在线失稳预警或就地控制。在10机39节点的新英格兰测试系统和50机145节点测试系统上的仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词：暂态稳定预测 广域测量系统 机器人抓球算法 粒子群优化算法 

单位：浙江大学电气工程学院; 浙江省杭州市310027