摘要：给出了一种改进的含不确定性时滞环节的电力系统稳定性Lyapunov鲁棒稳定判据。首先基于Krasovskii理论列解时滞系统的Lyapunov泛函，接着将泛函对系统轨迹的导函数用一组线性矩阵不等式表达，在泛函导数推导过程中，通过引入一些必要的松散项以减少该判据的保守性，然后利用Schur补对含不确定性的扰动项进行变换，最后借助单机无穷大系统和WSCC3机9节点系统，对含不确定性扰动的单一和双时滞情况下的系统保持鲁棒稳定时可承受的最大时滞进行分析，验证了所给方法的有效性。

关键词：lyapunov 线性矩阵不等式 时滞依赖型 鲁棒稳定判据 电力系统 

单位：天津大学电力系统仿真控制教育部重点实验室 天津市300072