摘要：发展基于广域测量系统的在线闭环控制是提高电网运行经济安全性的重要途径。针对中长期电压稳定问题,提出了一套基于实时迭代技术的电压协调控制模型和实现方法。首先利用电压准稳态模型建立能准确捕捉中长期动态特征的预测模型,然后采用基于多重打靶技术的直接动态规划法来求解。鉴于模型本身的非线性、参与控制的元件众多和在线应用的需求,进一步引入了初值嵌入技术和在线迭代技术,既保留了模型的非线性特征,提高了控制策略的有效性,又降低了计算量和耗时,将包括有载调压变压器（OLTC）、发电机自动电压调节器（AVR）设定值和切负荷控制在内的各类控制在电压安全的目标下合理协调,为在线控制的目标奠定了基础。以新英格兰10机39节点系统为例,验证了算法的有效性。

关键词：电压控制 在线控制 实时迭代 模型预测控制 直接动态规划 

单位：清华大学电机系电力系统国家重点实验室 北京市100084