摘要：将液压传动应用于波浪能转换装置，并提高能量转换稳定性及转换效率是波浪能开发的热点。文中介绍了基于液压传动的独立浮力摆式波浪能发电系统的结构及工作原理，分析了通过蓄能器、负载控制及变量液压马达排量控制提高系统能量俘获效率及能量输出稳定性的原理。在联合仿真环境下建立了系统整机模型进行计算机仿真，然后进行了半物理试验仿真。计算机和半物理试验仿真的结果表明，基于所述调控原理的浮力摆式波浪能发电系统的能量转换效率及能量输出稳定性得到了提高，验证了调控原理的正确性。

关键词：液压传动 波浪能 浮力摆 蓄能稳压 排量控制 

单位：流体传动与机电系统国家重点实验室 浙江大学 浙江省杭州市310027