摘要：针对电网谐波污染日益严重的情况，为提高有源电力滤波器（APF）的稳态补偿精度和动态响应性能，从谐振控制器的角度出发，对传统重复控制进行改进，并针对控制对象优化得到最优重复控制参数。同时，为了克服重复控制延时一个周波响应的动态性能缺陷，提出了一种误差迭代比例—积分（PI）控制法，在提高系统动态响应速度的基础上尽可能保证稳态精度。最后，对重复控制的嵌入形式加以改进，通过设置指令前馈通道优化控制结构，得到了改进复合控制的优化结构，实验和仿真结果验证了所提出控制策略的准确性和有效性。

关键词：有源电力滤波器 谐振控制器 改进重复控制 嵌入式结构 

单位：浙江大学电气工程学院 浙江省杭州市310027