摘要：无线充电系统的输出特性复杂,其自身参数的时变性和不确定性以及外界的扰动等都会导致输出特性发生显著变化,给无线充电系统输出控制造成很大困难。针对电动汽车无线充电系统的输出控制问题,首先利用广义状态空间平均法对系统进行了建模,得到了全电路和简化电路的状态空间方程。然后,基于系统的负载和互感参数摄动,在状态空间模型上建立了无线充电控制模型,设计了鲁棒H∞控制器,并进行了系统的稳定性分析。最后,通过仿真和试验验证了所提闭环控制系统的稳定性。

关键词：无线充电 负载电流估算 鲁棒控制器 稳定性 

单位：中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室(中国科学院电工研究所); 北京市100190; 北京电动车辆协同创新中心; 北京市100081; 天津大学电气自动化与信息工程学院; 天津市300072