摘要：针对电力系统振荡行为的分析,揭示互补群群际能量观点与特征频率正弦幅值观点的异同,严格证明两者在哈密顿单机无穷大系统中的一致性。但非线性因素则可能在线性化分析中引入大误差,而时变因素及饱和等本质非线性因素还可能使平衡点特征根方法完全失效。为了克服这些困难,从实际受扰轨迹的互补群群际能量的观点出发,描述了复杂受扰系统的振荡特性。多机系统轨迹可以通过互补群惯量中心-相对运动(CCCOI-RM)变换,严格映射为一系列时变单机映象轨迹,并通过各映象系统的振荡能量反映原多机系统的振荡行为,包括多频率的时变非线性振荡。

关键词：电力系统 低频振荡 振荡能量 特征根 时变非线性多机系统 

单位：南京理工大学自动化学院; 江苏省南京市210094; 南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司); 江苏省南京市211106; 智能电网保护和运行控制国家重点实验室; 江苏省南京市211106; 国家电网有限公司国家电力调度控制中心; 北京市100031