摘要：综述了电力系统动态状态估计DSE(Dynamic State Estimation)的研究现状，对目前常用的DSE方法作了简明对比。。描述了基于扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)算法的DSE数学模型，并介绍了3类改进算法，用以提高EKF算法的自适性性、鲁棒性和准确性。针对不良数据的检测和辨识，在简要分析传统量测量残差检测和突变检测方法优缺点的基础上，又介绍了一些新的理论。总结了外部网络模型等值的一些观点。最后，提出了DSE研究中几个方面的构想以供参考。

关键词：动态状态估计 卡尔曼滤波 模型 能量管理系统 

单位：四川大学电气信息学院; 四川成都610065