摘要：九点控制器是一种新型的基本逻辑控制器.重点介绍了九点控制器原理,即当被控对象偏离设定值时,九点控制器自动加入一个反作用力,迫使系统响应回归到设定值附近.改进型遗传算法在原有实数编码策略中加入了择优和判断终止操作;阐述了其选择、交叉、变异、择优、判断终止5种操作过程.给出了九点控制器系统的结构方框图及程序框图;随机产生20个种群,每个种群8个个体经过10代、20代、50代和100代的参数整定,系统性能对比表明:九点控制器的参数可以自整定,整定效果满足系统的约束条件.

关键词：九点控制器 遗传算法 参数自整定 

单位：武汉理工大学; 自动化学院; 湖北; 武汉; 430070