摘要：设计了基于DeviceNet现场总线的智能执行器,具体介绍了执行器的控制器、驱动器及De-viceNet接口.在PC机上插入一块控制局域网(CAN)适配卡并与OMRON的DeviceNet主站连接组成DeviceNet的调试环境.首先在PC机上用C++Builder实现了DeviceNet应用层协议,再将协议的实现代码移植到执行器的控制器.针对智能执行器的特点,设计并实现了一种简单有效的执行器控制方案.设计完成的2个节点与OMRON DeviceNet主站节点连接进行了一致性测试,节点间能可靠通信,结果表明智能执行器的控制方案效果较好.

关键词：智能执行器 devicenet协议 控制 现场总线 

单位：华中科技大学控制科学与工程系; 湖北武汉430074